Tracker2D Core

Incluye:

• Hardware Tracker2D (sin firmware)

• Tarjeta microSD 32GB con Ubuntu 20.04 actualizado

• Manual técnico de introducción por SiliconBirds

Especificaciones Hardware Tracker2D:

• Alimentación: Compatible con baterías LiPo de 3S a 6S
• Comunicación con la controladora de vuelo: A través de UART (TX/RX)
• Unidad de procesamiento (SBC): NVIDIA Jetson Nano como plataforma principal

• Cámara CSI (principal de visión):
  Sensor IMX219 con lente de 160º. Es la encargada de capturar el entorno para el procesamiento visual y la toma de decisiones. Ofrecemos otras opciones de sensores y ópticas, pero esta es la más equilibrada y fiable para desarrollo.

• Cámara FPV (para el piloto):
  Instalamos cámaras FPV estándar de marcas como Foxeer, Caddx o Runcam. Si tienes alguna preferencia concreta, no dudes en escribirnos. También es compatible con sistemas de vídeo digital (bajo pedido; el precio y los anclajes varían ligeramente — consúltanos).

• Montaje flexible:
  Disponemos de diferentes tipos de anclajes para que ajustes el ángulo ideal según tu dron o misión. El sistema ancla sin ninguna modificación en el chasis mark4 7inch. Escríbenos si necesitas que lo adaptemos a otro chasis. También ofrecemos opción de servo pitch para control de inclinación en tiempo real.

Caracteristicas Hardware Tracker2D:

• Conectividad sin soldadura:
  Incluye conectores tipo JST para facilitar el montaje sin necesidad de soldar. Dispone de:

• 1 conector para alimentación (+ / −)

• 1 conector para comunicación (TX / RX)

• 1 conector para cámara FPV (GND / 5V / VIDEO)

• Alimentación directa:
  Puede conectarse directamente a la batería del dron. Integra un BEC interno 5V 4A que regula la tensión de entrada 5V~36V.

• Comunicación con la controladora de vuelo:

• Protocolo recomendado: MSP (MultiWii Serial Protocol)

• Baudrate: 115200

• Firmware compatible: INAV y Betaflight en sus últimas versiones (disponibles en GitHub).

• Pulsador de apagado:
  Se recomienda implementar una función en el programa para leer el estado del botón y ejecutar un apagado seguro, evitando la corrupción del sistema de archivos al cortar la alimentación de forma directa.

• LED de estado programable:
  Incluye LED rojo auxiliar que puede usarse para mostrar el estado del sistema. Puedes codificar distintos patrones de parpadeo para indicar diferentes eventos o estados del programa.