Tracker2D

Sistema Autónomo de Seguimiento por visión

Diseñado para integrarse fácilmente en drones FPV, permite el vuelo autónomo en caso de pérdida de señal o como asistencia activa al piloto.

Tracker2D opera con nuestro firmware exclusivo "ToroV2", preinstalado en las versiones Ready y Pro que puedes ver más abajo.

Además, ofrecemos la versión Core, una plataforma robusta y probada que puedes usar como base para tus propios desarrollos. Contáctanos si quieres adaptar Tracker2D a tu proyecto.

Características principales Tracker2D Core:

• Plataforma de procesamiento: Equipado con una NVIDIA Jetson Nano corriendo Ubuntu 20.04, con opción de actualización a Jetson Orin Nano (disponible próximamente).

• Visión integrada: Cámara principal MIPI CSI con opción para añadir una segunda cámara con diferente óptica.

• Alimentación robusta: Sistema alimentado mediante BEC 5V 4A, garantizando estabilidad energética en vuelo.

• Gestión de energía integrada: Botón físico de apagado seguro del sistema.

• Indicadores personalizables: LED de estado programable para mostrar actividad del sistema o alertas configurables.

• Procesamiento en tiempo real: Alta capacidad de análisis visual gracias al uso de OpenCV y otras librerias, acelerado por GPU, permitiendo respuesta inmediata ante cambios en el entorno.

Características principales firmware "ToroV2":

• Funcionamiento sencillo: El piloto marca un objetivo (vehículo, estructura o punto de interés), ya sea con el dron en reposo o en movimiento. 

• Control autónomo del dron: Una vez fijado el objetivo el piloto puede activar el seguimiento o esperar a perder la señal, a partir de ese momento Tracker2D calcula la trayectoria óptima y guía al dron de forma totalmente autónoma, manteniendo el rumbo y el objetivo centrado sin desviaciones ni intervención manual, incluso en condiciones adversas.

• Operación en entornos sin señal: Diseñado para funcionar en zonas con pérdida de enlace o alta interferencia, Tracker2D mantiene la misión en curso, aumentando la probabilidad de éxito incluso en condiciones adversas.

• Ready to fly: Software "ToroV2" incluido de fábrica en las versión Ready y Pro. Calibrado y testeado en nuestras instalaciones.

Desarrollo constante "ToroV2":

• Disfruta de actualizaciones gratuitas y continuas gracias a nuestro avanzado sistema de entrenamiento en un giroscopio además del aprendizaje en entornos reales. Siempre tendrás acceso a la versión más reciente del software, optimizada por la experiencia en uso real.